| Veranstaltungstermine/Dozent: |
| Vorlesung: | Mi 13:45-15:15 in 41/238
| | Übung: |
Do 11:30-13:00 in 41/238 (jede ungerade Kalenderwoche)
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| Dozent: |
Christian Mehl |
| Übungsleiter: |
Viatcheslav Sokolov |
| Sprache: |
Die Vorlesung wird in englischer Sprache gehalten. |
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| Literatur zur Vorlesung: |
| Das 1. Kapitel der Vorlesung orientiert sich teilweise an den
Kapiteln 1 und 2 im Skript
Kontrolltheorie von Volker Mehrmann. Ein ps-File des Skripts
kann vom Server der TU Berlin
heruntergeladen werden. Einen Direktzugriff gibt es hier:
Skript Kontrolltheorie
(von Volker Mehrmann, ps: 941k)
Im Skript findet sich auch eine Literaturliste. Die Kapitel 2 und 3 der
Vorlesung orientieren sich eng an den Kapiteln 3 und 4 des Skripts von
Peter Benner. Einen Direktzugriff gibt es hier:
Skript Kontrolltheorie, Kapitel 3
(von Peter Benner)
Skript Kontrolltheorie, Kapitel 4
(von Peter Benner)
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| Übungsblätter: |
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| Vorkenntnisse: |
- Grundkenntnisse in Numerischer Mathematik (z.B. entsprechend
der Veranstaltung Numerische Mathematik im Grundstudium)
- empfehlenswert: Grundkenntnisse der Theorie gewöhnlicher Differentialgleichungen und
der Funktionentheorie
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| Struktur und Inhalt der Veranstaltung: |
Die Veranstaltung umfasst 2 SWS Vorlesung und 1 SWS Übung.
Inhalt:
- Mathematische Grundlagen der System- und Regelungstheorie
(auch: Kontrolltheorie) und numerische Methoden zur Behandlung von
Kontrollsystemen
- Analyse von Kontrollsystemen: Steuerbarkeit, Beobachtbarkeit, Stabilisierbarkeit, Entdeckbarkeit,
- optimale Steuerung, Modellreduktion
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