Kontrolltheorie SS 2007

Veranstaltungstermine/Dozent:
Vorlesung:Mo 12-14 in MA 642
Dozent: Christian Mehl
 
Folien zur Vorlesung:
 
Struktur und Inhalt der Veranstaltung:
Die Veranstaltung umfasst 2 SWS Vorlesung. Inhalt:
  • Mathematische Grundlagen der System- und Regelungstheorie (auch: Kontrolltheorie) und numerische Methoden zur Behandlung von Kontrollsystemen
  • Analyse von Kontrollsystemen: Steuerbarkeit, Beobachtbarkeit, Stabilisierbarkeit, Entdeckbarkeit,
  • Lyapunov-Gleichungen und Stabilitätstheorie
  • optimale Steuerung, Algebraische Riccati-Gleichungen
 
Vorkenntnisse:
  • Grundkenntnisse der Theorie gewöhnlicher Differentialgleichungen
  • empfehlenswert: Grundkenntnisse in Numerischer Mathematik (z.B. entsprechend der Veranstaltung Einführung in die Numerische Mathematik im Grundstudium)
 
Literatur zur Vorlesung:
Das 1. Kapitel der Vorlesung orientiert sich teilweise an den Kapiteln 1 und 2 im Skript Kontrolltheorie von Volker Mehrmann. Einen Direktzugriff gibt es hier:

Skript Kontrolltheorie (von Volker Mehrmann, ps: 941k)

Im Skript findet sich auch eine Literaturliste. Die Kapitel 2 und 3 der Vorlesung orientieren sich eng an den Kapiteln 3 und 4 des Skripts von Peter Benner. Einen Direktzugriff gibt es hier:

Skript Kontrolltheorie, Kapitel 3 (von Peter Benner)
Skript Kontrolltheorie, Kapitel 4 (von Peter Benner)

 
Impressum Christian Mehl 12.4.2007