| Veranstaltungstermine/Dozent: |
| Dozent: |
Christian Mehl |
| Vorlesung: | Di 10-12 in MA 648 (Beginn 13.4.2010) |
| Übung: | Mi 14-16 in MA 645 (14-tägig, Beginn 21.4.2010) |
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| Übungsblätter: |
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| Folien zur Vorlesung: |
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| Struktur und Inhalt der Veranstaltung: |
Die Veranstaltung umfasst 2 SWS Vorlesung und 1 SWS Übung.
Inhalt:
- Mathematische Grundlagen der System- und Regelungstheorie
(auch: Kontrolltheorie) und numerische Methoden zur Behandlung von
Kontrollsystemen
- Analyse von Kontrollsystemen: Steuerbarkeit, Beobachtbarkeit, Stabilisierbarkeit, Entdeckbarkeit,
- Lyapunov-Gleichungen und Stabilitätstheorie
- optimale Steuerung, Algebraische Riccati-Gleichungen
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| Vorkenntnisse: |
- Grundkenntnisse der Theorie gewöhnlicher Differentialgleichungen
- empfehlenswert: Grundkenntnisse in Numerischer Mathematik (z.B. entsprechend
der Veranstaltung Einführung in die Numerische Mathematik im Grundstudium)
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| Literatur zur Vorlesung: |
| Das 1. Kapitel der Vorlesung orientiert sich teilweise an den
Kapiteln 1 und 2 im Skript
Kontrolltheorie von Volker Mehrmann.
Einen Direktzugriff gibt es hier:
Skript Kontrolltheorie
(von Volker Mehrmann, ps: 941k)
Im Skript findet sich auch eine Literaturliste. Die Kapitel 2 und 3 der
Vorlesung orientieren sich eng an den Kapiteln 3 und 4 des Skripts von
Peter Benner. Einen Direktzugriff gibt es hier:
Skript Mathematische System- und Regelungstheorie
(von Peter Benner, pdf: 661k)
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