Veranstaltungstermine/Dozent: |
Vorlesung: | Di 12-14 in MA 644 |
Übung: |
Fr 10-12 in MA 742 (nächster und letzter Übungstermin: 1.7.)
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Dozent + Übungsleiter: |
Christian Mehl |
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Übungsblätter: |
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Folien zur Vorlesung: |
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Struktur und Inhalt der Veranstaltung: |
Die Veranstaltung umfasst 2 SWS Vorlesung und 1 SWS Übung.
Inhalt:
- Mathematische Grundlagen der System- und Regelungstheorie
(auch: Kontrolltheorie) und numerische Methoden zur Behandlung von
Kontrollsystemen
- Analyse von Kontrollsystemen: Steuerbarkeit, Beobachtbarkeit, Stabilisierbarkeit, Entdeckbarkeit,
- Lyapunov-Gleichungen und Stabilitätstheorie
- optimale Steuerung, Algebraische Riccati-Gleichungen
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Vorkenntnisse: |
- Grundkenntnisse der Theorie gewöhnlicher Differentialgleichungen
- empfehlenswert: Grundkenntnisse in Numerischer Mathematik (z.B. entsprechend
der Veranstaltung Einführung in die Numerische Mathematik im Grundstudium)
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Literatur zur Vorlesung: |
Das 1. Kapitel der Vorlesung orientiert sich teilweise an den
Kapiteln 1 und 2 im Skript
Kontrolltheorie von Volker Mehrmann.
Einen Direktzugriff gibt es hier:
Skript Kontrolltheorie
(von Volker Mehrmann, ps: 941k)
Im Skript findet sich auch eine Literaturliste. Die Kapitel 2 und 3 der
Vorlesung orientieren sich eng an den Kapiteln 3 und 4 des Skripts von
Peter Benner. Einen Direktzugriff gibt es hier:
Skript Kontrolltheorie, Kapitel 3
(von Peter Benner)
Skript Kontrolltheorie, Kapitel 4
(von Peter Benner)
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