Kontrolltheorie SS 2005

Veranstaltungstermine/Dozent:
Vorlesung:Di 12-14 in MA 644
Übung: Fr 10-12 in MA 742 (nächster und letzter Übungstermin: 1.7.)
Dozent + Übungsleiter: Christian Mehl
 
Übungsblätter:
Nr.AusgabeDateien im ps- oder pdf-Format
1.19.4.2005uebung1.ps,    uebung1.pdf
2.3.5.2005uebung2.ps,    uebung2.pdf
3.13.5.2005uebung3.ps,    uebung3.pdf
4.24.5.2005uebung4.ps,    uebung4.pdf
5.7.6.2005uebung5.ps,    uebung5.pdf
6.21.6.2005uebung6.ps,    uebung6.pdf
 
Folien zur Vorlesung:
 
Struktur und Inhalt der Veranstaltung:
Die Veranstaltung umfasst 2 SWS Vorlesung und 1 SWS Übung. Inhalt:
  • Mathematische Grundlagen der System- und Regelungstheorie (auch: Kontrolltheorie) und numerische Methoden zur Behandlung von Kontrollsystemen
  • Analyse von Kontrollsystemen: Steuerbarkeit, Beobachtbarkeit, Stabilisierbarkeit, Entdeckbarkeit,
  • Lyapunov-Gleichungen und Stabilitätstheorie
  • optimale Steuerung, Algebraische Riccati-Gleichungen
 
Vorkenntnisse:
  • Grundkenntnisse der Theorie gewöhnlicher Differentialgleichungen
  • empfehlenswert: Grundkenntnisse in Numerischer Mathematik (z.B. entsprechend der Veranstaltung Einführung in die Numerische Mathematik im Grundstudium)
 
Literatur zur Vorlesung:
Das 1. Kapitel der Vorlesung orientiert sich teilweise an den Kapiteln 1 und 2 im Skript Kontrolltheorie von Volker Mehrmann. Einen Direktzugriff gibt es hier:

Skript Kontrolltheorie (von Volker Mehrmann, ps: 941k)

Im Skript findet sich auch eine Literaturliste. Die Kapitel 2 und 3 der Vorlesung orientieren sich eng an den Kapiteln 3 und 4 des Skripts von Peter Benner. Einen Direktzugriff gibt es hier:

Skript Kontrolltheorie, Kapitel 3 (von Peter Benner)
Skript Kontrolltheorie, Kapitel 4 (von Peter Benner)

 

Impressum Christian Mehl 20.5.2005