Es gibt gute Lehrbücher für Mathematische Optimierung ohne Restriktionen.
Empfohlen sei:
Dennis, J.E. jr.; Schnabel, R.B.: Numerical methods for Unconstrained
Optimization
and Nonlinear Equations, Prentice-Hall 1983.
Die Vorlesung orientiert sich wahrscheinlich an
Peter Spellucci: Numerische Verfahren der nichtlinearen Optimierung, Birkhäuser, Basel, 1993